Un moteur à plusieurs arbres est un type de piston moteur à combustion interne équipé de plusieurs vilebrequins. La construction à plusieurs arbres permet la réalisation de moteurs à un piston, à deux pistons (moteur à pistons contrarotatifs) et à plusieurs pistons.

Un moteur à plusieurs arbres est toujours équipé de plusieurs vilebrequins. Selon le nombre d'arbres, ce moteur est plus précisément appelé, par exemple, un moteur à deux arbres, un moteur à trois arbres, un moteur à quatre arbres, etc.

L'article d'aujourd'hui se concentrera sur un moteur rotatif avec un mouvement de piston alternatif et un carter rotatif. Puisque nous parlons d'un moteur rotatif à mouvement de piston alternatif, nous n'aborderons pas le moteur Wankel, même s'il appartient au groupe des moteurs rotatifs, car son piston rotatif tourne autour d'un arbre excentrique.

On va donc s'intéresser à un tout autre type de moteur, qui est un moteur rotatif dont les pistons effectuent un mouvement alternatif et dont le carter tourne (tourne) avec l'ensemble du moteur.

Un moteur alternatif à combustion interne est un type de moteur à combustion équipé d'un piston dont la tâche est d'assurer la conversion de l'énergie thermique générée par une réaction chimique en travail mécanique du moteur.

Sous le terme de moteur à combustion à piston, on peut imaginer un moteur classique à mouvement alternatif du piston ou un moteur moins utilisé à piston rotatif et donc le moteur Wankel.