Un essieu solide, ou essieu rigide ou à poutre, est un type de système de suspension qui se compose d'une seule poutre rigide qui relie deux roues de chaque côté du véhicule. Un essieu plein est un exemple de suspension de roue dépendante.

L'essieu à poutre est fixé à la carrosserie ou au châssis du véhicule par un ensemble de ressorts à lames ou de ressorts hélicoïdaux, qui aident à absorber les chocs et les vibrations causés par les surfaces de route inégales.