Le moteur V est un moteur à combustion interne dont les cylindres et les pistons sont disposés dans deux plans distincts de sorte que, vu le long de l'axe du vilebrequin, il ressemble à la lettre V.

Une telle disposition des cylindres réduit la longueur et la hauteur totales par rapport à un moteur en ligne - le premier moteur en V, construit en 1889 par Daimler selon la conception de Wilhelm Maybach.